线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台

东莞锐拓机械设备有限公司直线模组可以根据要求搭建多种应用形式，满足各种应用场合。直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组特点：

1、模组重复定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直线模组行程4000mm；

3、速度高，可达1000mm/s，承载能力300kg(更高承载需定制）；

4、驱动方式可选步进电机和伺服电机；

直线模组注意事项

大家都应该知道直线模组属于精密零件，所以在使用时要求上相当地慎重态度，纵使是使用了高性能的直线模组，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线模组损坏。所以，使用直线模组应注意以下事项：

1、直线模组使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。

2、防止直线模组的锈蚀

3、保持直线模组及其周围环境的清洁即使肉眼看不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。

4、直线模组在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击直线模组，不允许通过滚动体传递压力。

直线模组主要是用哪几部分组成的

　　直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，同步带直线导轨模组，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。

　　滚珠丝杠传动方式特点是重复定位精度较高，启东导轨模组，蕞高精度可达±0.005mm，并且负载一般也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在选用过程中要注意丝杠导程的选择，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杠线性模组在使用过程中要注意丝杠的保养维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂，万侯模组通常运行50km保养一次。

　　同步带传动方式特点是运行速度较快，通常快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程蕞高不超过1.5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带线性模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。

　1．线性滑台的滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

　　滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．

　　2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

　　3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

　　4．滚珠丝杆支撑座选用支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，电机丝杠导轨模组，长期使用。

　　5．伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，直线滑台可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。直线滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。